Aulendorf

Albert Emil Kirchner (1813-1885) német festő: Aulendorf város és kastély 1860-ban

Aulendorf elhelyezkedése Ravensburg körzetben

Aulendorf először a Vindelikus kelta törzs területe volt, utána Róma területe lett, majd alemann uralom alá került. Aulendorf első említése a 10 századból származik, Aligedorf volt a neve. Először Welf család majd a Stauf család birtoka volt.1381-ben a Königsegg-Aulendorf család lett a birtokos. Hans von Königsegg (1440-1484) itt építette meg a családi kriptát. A család 1490-ben bárói, 1629-ben grófi címet kapott. A grófok gyakran Bécsben éltek és Aulendorf volt a székhelyük. A város 1682-ben vásárjogot kapott. 1806-ban megkapta a franciáktól Württemberg királysága.