Mühlhausen története

A nevét egy régi malomról kapta, a Würmgau része volt és egyházilag a Speyer érsekséghez tartozott. A település Pforzheimtől délkeletre fekszik. 

Először 1105-ben említik, a Hirsau kolostor dokumentuma, egy adományozásnál tanú Wolfram de Mulhusen.

1150 körül a von Stein zu Steinegg család birtoka.

1407-ben kapta meg Gemmingent a róla elnevezett lovagi család.

1427-ben V. Dietrich von Gemmingen megvette a Jakob von Steintől Mühlhausent.

1439-ben a fia VII. Dietrich eladta I. Jakob Baden őrgrófjának és 1461-ben visszakapta mint hűbérbirtokot. Ezután a Herrenalb kolostornál volt zálogbirtok Mühlhausen, Neuhausen és Lehningen 1480-ig. Az uradalom nyolc faluból állt: Hamberg, Hohenwart, Lehningen, Neuhausen, Schellbronn, Steinegg, Tiefenbronn, Mühlhausen. Az uradalom a reformáció idején is katolikus maradt, a környező területek evangélikusok lettek. 

1518-ban VII.Dietrich halálakor két ágra vált a család, VIII. Dietrich és utódai voltak a Steinegg-Tiefenbronn. Ottó utódai a Heimsheim-Mühlhausen ág. 

1547-ben VIII. Dietrich halálakor két ágra vált az ága, a Steinegg és a Tiefenbronn ágra.

A 17.században a 30 éves ( 1618 - 1648 ) és a pfalzi örökösödési ( 1688 - 1697 ) következtében megtizedelődött a lakosság és komoly anyagi károk keletkeztek. 

1745-ben Karl Dietrich halálával kihalt a Steinegg ág és a Tiefenbronn ág lett az örököse.

1797-ben Franz von Gemmingen-Tiefenbronn halálával kihalt az ága és Karl-Josef von Gemmingen-Mühlhausen lett az örököse. 

1805-ben a fia Julius von Gemmingen báró alatt egyesült a három ág birtoka.

Mühlhausen eredetileg Merklingen plébánia filája volt, azután Heimsheim filája a 16.században. 

A katolikus St Alexander templomban 15.századból való a kórus rész, itt található Hans Dietrich von Gemmingen és felesége sírja. 

A Tiefenbronnba vezető út mentén található egy Mária kápolna, a 17.században épült.

A szentháromság kápolna 1710-ben épült a Lehningen és Steinegg felé vezető út mentén.

A katolikus plébánia 1804-ben épült.

1823-ban Julius von Gemmingen és Mühlhausen plébánosa Alois Henhöfer áttért az evangélikus hitre. Mühlhausen lakóinak harmada szintén áttért. 1830-ban megépült az evangélikus templom.

Van egy régi kastély, ez 1551 és 1553 közt épült, amikor Hans Dietrich von Gemmingen áttette a székhelyét Heimshemből Mühlhausenbe. Ez ma a protestáns parokia és közösségi ház.

Az új kastély 1791-ben épült, ma a település használja közösségi célokra.