1972 óta Altshausen része. Eredetileg Wald volt a neve, 1806 óta hívják Königseggwaldnak.
1000 körül a terület a Reichenau kolostor kezében volt.
1083-ban kolostort alapított itt két nemes Hezelo és Hesso, Szent György tiszteletére, akinek ereklyéit is őrizték itt. Az alapítók felkérték védnöknek Mangold von Alshausen grófot.
1174-ben a település a Fronhofen nemesi család birtoka lett, később a Königsegg nevet vették fel. A család 1629-ben grófi címet kapott. 1681-ben itt lett a család székhelye Aulendorf helyett.
1806-ban megkapta Württemberg a területet.
A település nevezetességei :
A grófi kastély, a régi kastély helyére 1765-1770 közt építette a francia Pierre Michel d'Ixnard építész.
A ferences kolostor, 1711-ben épült, ma itt van a Königsegg levéltár.
A katolikus templom, 1481-ben épült későgótikus stílusban.
Itt született Ursula Mörlin ősanyám, aki innen ment férjhez 1658-ban Ostrachba, Johann Jakob Heinzler ősapámhoz.
